Line Following + Obstacle Avoiding Car dengan Arduino

Sebagai informasi, Line Following Car adalah robot/mobil yang diprogram untuk berjalan di atas garis dan mengikuti arah garisnya. Sedangkan Obstacle Avoiding Car adalah robot/mobil yang diprogram untuk menghindari penghalang, apakah diprogram untuk mundur atau berhenti otomatis. Kedua fungsi ini bisa digabungkan dengan memanfaatkan papan Arduino.

Adapun yang diperlukan antara lain:

• Arduino Uno
• 2WD Robot Car Chassis Kits
• Motor Driver L298P Arduino Shield
• Black & White TCRT5000 Module
• SR04 Ultrasound Modul Sensor
• Breadboard Mini
• Kabel jumper Male-Female, Male-Male

Untuk gambar rangkaian, berikut adalah rangkaian yang aku gunakan.

Skema rangkaian line following dan obstacle avoiding car dengan Arduino

Sedangkan untuk kodenya bisa dilihat dari tautan berikut ini.
Source Code Arduino Line-Following + Obstacle Avoiding Car