Line Following + Obstacle Avoiding Car dengan Arduino
Sebagai informasi, Line Following Car adalah robot/mobil yang diprogram untuk berjalan di atas garis dan mengikuti arah garisnya. Sedangkan Obstacle Avoiding Car adalah robot/mobil yang diprogram untuk menghindari penghalang, apakah diprogram untuk mundur atau berhenti otomatis. Kedua fungsi ini bisa digabungkan dengan memanfaatkan papan Arduino.
Adapun yang diperlukan antara lain:
- Arduino Uno
- 2WD Robot Car Chassis Kits
- Motor Driver L298P Arduino Shield
- Black & White TCRT5000 Module
- SR04 Ultrasound Modul Sensor
- Breadboard Mini
- Kabel jumper Male-Female, Male-Male
Untuk gambar rangkaian, berikut adalah rangkaian yang aku gunakan.
Sedangkan untuk kodenya bisa dilihat dari tautan berikut ini.
Source Code Arduino Line-Following + Obstacle Avoiding Car
Komentar